1. Funkcionalne zahteve varilnega pozicionerja so predvsem v tem, da mora trgovec razjasniti, katera dejanja mora biti sposoben doseči varilni pozicioner, kot so premik, dvig ali rotacija. Če gre za prevajanje, naj bo to linearno prevajanje ali ukrivljeno prevajanje; če gre za vrtenje, je to neprekinjeno vrtenje ali prekinjeno vrtenje;
2. Zahteve glede hitrosti gibanja morajo biti jasne, ne glede na to, ali je hitra ali počasna, stalna ali spremenljiva, stopničasta ali brezstopenjska;
3. Zahteve za stabilnost in točnost prenosa. Avtomatski varilni pozicionerji imajo visoke zahteve glede natančnosti prenosa in lahko izbirajo med polžastim ali zobniškim prenosom.

