I. Netočno pozicioniranje
Glavni vzroki: Napaka pri umerjanju senzorja, lokalizirana deformacija površine ploščadi zaradi udarca, obraba T-rež ali pozicionirnih lukenj.
Vpliv: Odstopanje položaja vpenjanja obdelovanca, kar vodi do neusklajenosti varjenja ali slabe ponovljivosti.
Rešitve: redno uporabljajte laserski interferometer za preverjanje ravnosti in ponovno umerjanje senzorjev.
II. Zastoj gibanja ali počasno delovanje
Pogosti simptomi: Hrup, velik upor ali celo zatikanje med premikanjem delovne mize.
Analiza temeljnega vzroka: nezadosten tlak hidravličnega/pnevmatskega sistema, zamašitev cevi ali puščanje, slabo mazanje, obraba ležajev.
Rešitve: Preverite, ali je dovod zraka stabilen; Očistite ali zamenjajte zamašene cevi; Dopolnite mazalno olje in po potrebi zamenjajte ležaje ali nosilce vodilnih drogov.
III. Napake električnega sistema
Tipične težave: slab stik v krmilnih tokokrogih, nihanje napetosti, staranje ali kratki stiki v komponentah nadzorne plošče.
Tveganja: lahko povzroči okvaro sistema, zaustavitev ali izgubo programa. Odpravljanje težav: Preverite povezave vezja, namestite stabilizatorje napetosti in po potrebi nadgradite programsko opremo za nadzor.
IV. Mehanska deformacija strukture
Vzroki:-dolgotrajna neenakomerna obremenitev, preobremenitev, posedanje temeljev ali neustrezna nastavitev podporne točke.
Posledice: udrtine na ploščadi, zvijanje ali neporavnanost med moduli, ki presegajo standarde ravnosti.
Metode popravila: manjše deformacije je mogoče odpraviti z naravnim staranjem in obdelavo z vročim zrakom; zmerna deformacija zahteva strganje ali popravilo z rezkanjem; huda deformacija zahteva ponovno nastavitev ali celo zamenjavo modula.
V. Nenormalnosti hidravličnega/pnevmatskega sistema
Simptomi: Nestabilen tlak, puščanje olja, počasen odziv aktuatorjev.
Ključne točke pregleda: Preverite nivo hidravličnega olja, staranje tesnil in stanje delovanja črpalne postaje.
Priporočila za vzdrževanje: Redno dopolnjujte ali zamenjajte hidravlično olje, da zagotovite dobro tesnjenje sistema.
VI. Popačenje ali okvara signala senzorja
Vzroki: staranje zaradi dolgotrajne-uporabe, okoljske motnje (kot so elektromagnetne motnje, visoka temperatura), ohlapno ožičenje.
Simptomi: okvara funkcije samodejnega pozicioniranja, zamik merilnih podatkov.
Rešitve: Ponovno umerite senzor; po potrebi zamenjajte z-modelom proti motnjam.


