Krmilni sistem varilnega pozicionerja je popolnoma avtomatiziran sistem, ki lahko realizira neprekinjeno varjenje obdelovanca in hkrati realizira premik obdelovanca, kar do določene mere izboljša učinkovitost in kakovost varjenja. Nadzorni sistem je sestavljen iz strojne in programske opreme. Strojna oprema v glavnem vključuje robota in njegovo podporno opremo, pozicioner in njegov podporni prenosni sistem, senzorje, aktuatorje itd., Programska oprema pa v glavnem vključuje krmilni algoritem, serijski komunikacijski program, krmilnik na dotik itd. vmesnik nadzornega zaslona itd. Ta članek bo podrobno predstavil nadzorni sistem varilnega pozicionerja, vključno s strukturo, potekom dela, krmilnim algoritmom in scenariji uporabe nadzornega sistema.
1. Struktura nadzornega sistema
Krmilni sistem varilnega pozicionerja je sestavljen iz treh glavnih modulov, in sicer robotskega modula, pozicionerskega modula in krmilnega modula. Modul robota je sestavljen iz ohišja robota, varilne pištole, napeljave in druge strojne opreme, ki lahko samodejno prilagodi položaj in kot varjenja glede na varilno nalogo; modul pozicionerja je sestavljen iz tirnic, koles, motorjev in druge strojne opreme, ki lahko uresniči hitro in natančno rotacijo obdelovanca za dokončanje več nalog kotnega varjenja; krmilni modul je sestavljen iz krmilnikov, senzorjev, aktuatorjev itd. in je odgovoren za krmiljenje robotov in pozicionerjev za dokončanje varilnih nalog.
2. Potek dela
Delovni proces varilnega pozicionerja je naslednji:
(1) Namestitev obdelovanca: najprej postavite obdelovanec na tirnico pozicionerja, prilagodite smer in položaj obdelovanca, da bo ustrezal zahtevam varjenja.
(2) Vnos podatkov: Vnesite podatke, kot so varilni parametri in velikost obdelovanca, v računalnik, ustvarite varilni program na podlagi podatkov in pošljite program v krmilnik.
(3) Delovanje robota: V skladu z varilnim programom robot začne izvajati avtomatsko varjenje, hkrati pa v realnem času prilagaja položaj in kot varjenja, da zagotovi kakovost varjenja.
(4) Vrtenje pozicionerja: Ko je treba obdelovanec zavrteti, bo krmilni modul poslal signal za pogon motorja pozicionerja, da zavrti obdelovanec na zahtevani kot, medtem ko robot nadaljuje z izvajanjem avtomatskega varjenja.
(5) Konec varjenja: Ko je varilna naloga vseh kotov obdelovanca zaključena, se varilna naloga konča, robot se samodejno ustavi in obdelovanec se lahko odstrani za naslednji korak obdelave.
3. Kontrolni algoritem
Krmilni algoritem varilnega pozicionerja je v glavnem sestavljen iz naslednjih dveh delov:
(1) Načrtovanje poti: Algoritem razčleni varilno pot na več majhnih segmentov in nato zaporedoma nadzoruje smer premikanja robota in varilne pištole na vsakem majhnem segmentu, da doseže natančen nadzor položaja in kota varjenja.
(2) Prilagoditev drže robota: Ta algoritem samodejno prilagodi držo in položaj robota in varilne pištole glede na dejanski položaj in kot vrtenja obdelovanca na pozicionerju, da zagotovi kakovost varjenja.
4. Scenariji uporabe
Nadzorni sistem varilnega pozicionerja se pogosto uporablja v panogah, kot so avtomobilski deli, ladjedelništvo in proizvodnja strojev, zlasti za varilna opravila velike količine, visoke hitrosti in visoke natančnosti. Varilni pozicioner ima visoko avtomatizacijo, visoko učinkovitost in visoko kakovost varjenja. Stabilnost in druge prednosti, bolj v skladu z razvojnimi potrebami sodobne industrije.