1. Optimizacija meril v standardni shemi. Kadar je shema potrebna za izpolnjevanje zahtev določenega delovnega prostora, se specifikacija podlakti izbere z optimizacijo specifikacije, kar je koristno za izboljšanje togosti varilnega manipulatorja in nadaljnje zmanjšanje vztrajnosti gibanja.
2. Za varilne manipulatorje morajo obstajati merila za izbiro podatkov visoke trdnosti, ker varilni manipulator deluje kot obremenitev od zapestja, roke, roke do okvirja, zato bi morala biti merila za izbiro podatkov visoke trdnosti zmanjšanje kakovosti deli.
3. Kriterij manjše vztrajnosti gibanja. Ker je v varilnem manipulatorju veliko gibljivih delov, se stanje gibanja pogosto spreminja, neizogibno pa se pojavijo udarci in vibracije. Izbira manjšega merila vztrajnosti gibanja lahko izboljša stabilnost gibanja varilnega manipulatorja in izboljša dinamične karakteristike varilnega manipulatorja. Zato je treba ob predpostavki izpolnjevanja trdnosti in togosti posvetiti pozornost čim večjemu zmanjšanju mase gibljivih delov in opremiti težišče gibljivih delov na gred.
4. V shemi varilnega manipulatorja je njegova togost pomembnejša od moči. Da bi povečali togost, je treba razumno izbrati obliko prečnega prereza in specifikacijo palice, togost podpore giba in togost stika ter funkcijo racionalne razporeditve. Sila in moment na roki minimalizirata upogibanje. deformacija palice.
5. Varilna tehnična specifikacija varilnega manipulatorja je aktivni mehanski sistem z visoko natančnostjo in visoko integracijo. Odlična tehnologija obdelave in opreme je eno od pomembnih meril, ki jih je treba izraziti v tem programu.
6. Zanesljivost standardnega delovanja varilni robot je še posebej pomemben zaradi svoje neurejene postavitve in številnih povezav.